# YukunXia/Carla\_iLQR\_MPC

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YukunXia/Carla\_iLQR\_MPC, dépôt open source à 315 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Implementation of the real-time MPC based on iLQR in Carla…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [YukunXia](https://repo.masters-masters.com/owners/YukunXia) |
| Étoiles | 315 |
| Forks | 57 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | MIT |
| Création | 2020 |
| Sujets | ilqr, carla, mpc, self-driving-car, autonomous-vehicles, trajectory-optimization, jax |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [YukunXia/Carla\_iLQR\_MPC](https://github.com/YukunXia/Carla_iLQR_MPC) |

## Fiche du dépôt

Implementation of the real-time MPC based on iLQR in Carla simulator

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de YukunXia

- [YukunXia/VLOAM-CMU-16833 · ★ 191 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/YukunXia/VLOAM-CMU-16833)

## D’autres dépôts Python

- [hexiaofeier/hehe-industry-research-skill-pack · ★ 315 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/hexiaofeier/hehe-industry-research-skill-pack)
- [sutro-sh/jev-align · ★ 315 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/sutro-sh/jev-align)
- [google-deepmind/alphaprotein-novo · ★ 315 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/google-deepmind/alphaprotein-novo)
- [clalancette/oz · ★ 315 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/clalancette/oz)
- [fmoralesc/vim-pad · ★ 315 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/fmoralesc/vim-pad)
- [astropy/photutils · ★ 315 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/astropy/photutils)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.