# ZJU-FAST-Lab/Implicit-SDF-Planner

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ZJU-FAST-Lab/Implicit-SDF-Planner, dépôt open source à 278 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. \[IROS 2023\] Continuous Implicit SDF Based Any-shape…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ZJU-FAST-Lab](https://repo.masters-masters.com/owners/ZJU-FAST-Lab) |
| Étoiles | 278 |
| Forks | 27 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2023 |
| Sujets | collision-avoidance, swept-volumes, trajectory-optimization |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [ZJU-FAST-Lab/Implicit-SDF-Planner](https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Implicit-SDF-Planner) |

## Fiche du dépôt

\[IROS 2023\] Continuous Implicit SDF Based Any-shape Robot Trajectory Optimization

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.