# ZJU-FAST-Lab/am\_traj

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ZJU-FAST-Lab/am\_traj, dépôt open source à 195 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Alternating Minimization Based Trajectory Generation for…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ZJU-FAST-Lab](https://repo.masters-masters.com/owners/ZJU-FAST-Lab) |
| Étoiles | 195 |
| Forks | 46 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2020 |
| Sujets | robotics, quadrotor, trajectory-optimization, motion-planning |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [ZJU-FAST-Lab/am\_traj](https://github.com/ZJU-FAST-Lab/am_traj) |

## Fiche du dépôt

Alternating Minimization Based Trajectory Generation for Quadrotor Aggressive Flight

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de ZJU-FAST-Lab

- [ZJU-FAST-Lab/ego-planner · ★ 2 725 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/ZJU-FAST-Lab/ego-planner)
- [ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250 · ★ 2 569 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250)
- [ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm · ★ 2 245 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm)
- [ZJU-FAST-Lab/GCOPTER · ★ 1 328 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ZJU-FAST-Lab/GCOPTER)
- [ZJU-FAST-Lab/EGO-Planner-v2 · ★ 747 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ZJU-FAST-Lab/EGO-Planner-v2)
- [ZJU-FAST-Lab/Swarm-Formation · ★ 574 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ZJU-FAST-Lab/Swarm-Formation)

## D’autres dépôts C++

- [JackJu-HIT/Ego-Planner-2D-ROS2 · ★ 195 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/JackJu-HIT/Ego-Planner-2D-ROS2)
- [jplakon/CallOfDuty4\_VR · ★ 195 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/jplakon/CallOfDuty4_VR)
- [elliotttate/UEVR-6DOF-Window · ★ 195 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/elliotttate/UEVR-6DOF-Window)
- [tuttleofx/TuttleOFX · ★ 195 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/tuttleofx/TuttleOFX)
- [mscdex/node-xxhash · ★ 195 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mscdex/node-xxhash)
- [nadult/FreeFT · ★ 195 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nadult/FreeFT)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.
