# ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm

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ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm, dépôt open source à 2 246 étoiles sur GitHub. Carte RC de RepoMasters. An efficient single/multi-agent trajectory planner for…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ZJU-FAST-Lab](https://repo.masters-masters.com/owners/ZJU-FAST-Lab) |
| Étoiles | 2 246 |
| Forks | 397 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2020 |
| Rang | [RC (2 000 à 4 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/blockbuster) |
| Voir sur GitHub | [ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm](https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm) |

## Fiche du dépôt

An efficient single/multi-agent trajectory planner for multicopters.

Rang des dépôts qui ont 2 000 à 4 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 3 %. Rareté : Épique.

## Autres dépôts de ZJU-FAST-Lab

- [ZJU-FAST-Lab/ego-planner · ★ 2 727 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/ZJU-FAST-Lab/ego-planner)
- [ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250 · ★ 2 572 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250)
- [ZJU-FAST-Lab/GCOPTER · ★ 1 329 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ZJU-FAST-Lab/GCOPTER)
- [ZJU-FAST-Lab/EGO-Planner-v2 · ★ 747 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ZJU-FAST-Lab/EGO-Planner-v2)
- [ZJU-FAST-Lab/Swarm-Formation · ★ 574 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ZJU-FAST-Lab/Swarm-Formation)
- [ZJU-FAST-Lab/Dftpav · ★ 485 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ZJU-FAST-Lab/Dftpav)

## D’autres dépôts C++

- [OpenXcom/OpenXcom · ★ 2 247 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenXcom/OpenXcom)
- [axstin/rbxfpsunlocker · ★ 2 246 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/axstin/rbxfpsunlocker)
- [plibither8/2048.cpp · ★ 2 246 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/plibither8/2048.cpp)
- [Icinga/icinga2 · ★ 2 245 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/Icinga/icinga2)
- [onlytailei/CppRobotics · ★ 2 244 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/onlytailei/CppRobotics)

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Données : GitHub · Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters.