# Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-Autonomy

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Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-Autonomy, dépôt open source à 885 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. \[CMU\] A Versatile and Modular Framework Designed for…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Zhefan-Xu](https://repo.masters-masters.com/owners/Zhefan-Xu) |
| Étoiles | 885 |
| Forks | 116 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2023 |
| Sujets | computer-vision, path-planning, mapping, controller, exploration, inspection, navigation, unmanned-aerial-vehicle, trajectory-optimization |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-Autonomy](https://github.com/Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-Autonomy) |

## Fiche du dépôt

\[CMU\] A Versatile and Modular Framework Designed for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles \[UAVs\] (C++/ROS/PX4)

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de Zhefan-Xu

- [Zhefan-Xu/NavRL · ★ 1 659 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/NavRL)
- [Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2 · ★ 613 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2)
- [Zhefan-Xu/LV-DOT · ★ 519 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/LV-DOT)
- [Zhefan-Xu/onboard\_detector · ★ 387 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/onboard_detector)
- [Zhefan-Xu/Intent-MPC · ★ 377 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/Intent-MPC)
- [Zhefan-Xu/trajectory\_planner · ★ 145 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/trajectory_planner)

## D’autres dépôts C++

- [locusrobotics/fuse · ★ 885 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/locusrobotics/fuse)
- [Codecademy/learn-cpp · ★ 885 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Codecademy/learn-cpp)
- [ShizCalev/MGSHDFix · ★ 885 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ShizCalev/MGSHDFix)
- [bolero-MURAKAMI/Sprout · ★ 885 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/bolero-MURAKAMI/Sprout)
- [falltergeist/falltergeist · ★ 885 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/falltergeist/falltergeist)
- [ddemidov/amgcl · ★ 885 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ddemidov/amgcl)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.