# Zhefan-Xu/Intent-MPC

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Zhefan-Xu/Intent-MPC, dépôt open source à 377 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. \[IEEE RA-L'25\] Intent Prediction-Driven Model Predictive Control…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Zhefan-Xu](https://repo.masters-masters.com/owners/Zhefan-Xu) |
| Étoiles | 377 |
| Forks | 31 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2025 |
| Sujets | navigation, path-planning, px4, robotics, robotics-algorithms, ros, simulation, trajectory-optimization, unmanned-aerial-vehicle |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [Zhefan-Xu/Intent-MPC](https://github.com/Zhefan-Xu/Intent-MPC) |

## Fiche du dépôt

\[IEEE RA-L'25\] Intent Prediction-Driven Model Predictive Control for UAV Planning and Navigation in Dynamic Environments (C++/ROS)

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de Zhefan-Xu

- [Zhefan-Xu/NavRL · ★ 1 660 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/NavRL)
- [Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-Autonomy · ★ 885 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-Autonomy)
- [Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2 · ★ 613 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2)
- [Zhefan-Xu/LV-DOT · ★ 519 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/LV-DOT)
- [Zhefan-Xu/onboard\_detector · ★ 387 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/onboard_detector)
- [Zhefan-Xu/trajectory\_planner · ★ 145 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/trajectory_planner)

## D’autres dépôts C++

- [LightningMods/Itemzflow · ★ 377 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/LightningMods/Itemzflow)
- [esphome-econet/esphome-econet · ★ 377 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/esphome-econet/esphome-econet)
- [pratikPhadte/ESP32-Flight-controller- · ★ 377 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/pratikPhadte/ESP32-Flight-controller-)
- [jrprice/Oclgrind · ★ 377 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/jrprice/Oclgrind)
- [DLuensch/StereoVision-ADCensus · ★ 377 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/DLuensch/StereoVision-ADCensus)
- [yulequan/face-alignment-in-3000fps · ★ 377 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/yulequan/face-alignment-in-3000fps)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.