# Zhefan-Xu/NavRL

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Zhefan-Xu/NavRL, dépôt open source à 1 660 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. \[IEEE RA-L'25\] NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Zhefan-Xu](https://repo.masters-masters.com/owners/Zhefan-Xu) |
| Étoiles | 1 660 |
| Forks | 177 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2025 |
| Sujets | collision-avoidance, isaac-sim, nvidia-isaac, reinforcement-learning, robot-navigation, robotics, ros1-noetic, ros2-humble, embodied-ai |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [Zhefan-Xu/NavRL](https://github.com/Zhefan-Xu/NavRL) |

## Fiche du dépôt

\[IEEE RA-L'25\] NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de Zhefan-Xu

- [Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-Autonomy · ★ 885 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-Autonomy)
- [Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2 · ★ 613 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2)
- [Zhefan-Xu/LV-DOT · ★ 519 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/LV-DOT)
- [Zhefan-Xu/onboard\_detector · ★ 387 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/onboard_detector)
- [Zhefan-Xu/Intent-MPC · ★ 377 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/Intent-MPC)
- [Zhefan-Xu/trajectory\_planner · ★ 145 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/trajectory_planner)

## D’autres dépôts C++

- [hszhao/PSPNet · ★ 1 663 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/hszhao/PSPNet)
- [google/UIforETW · ★ 1 661 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/google/UIforETW)
- [LiangliangNan/Easy3D · ★ 1 660 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/LiangliangNan/Easy3D)
- [kmammou/v-hacd · ★ 1 659 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/kmammou/v-hacd)
- [arkhipenko/TaskScheduler · ★ 1 659 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/arkhipenko/TaskScheduler)
- [royshil/obs-localvocal · ★ 1 657 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/royshil/obs-localvocal)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.