# Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2

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Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2, dépôt open source à 613 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Unitree Go2 simulation platform for testing navigation…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Zhefan-Xu](https://repo.masters-masters.com/owners/Zhefan-Xu) |
| Étoiles | 613 |
| Forks | 87 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2024 |
| Sujets | camera, isaac-ros, isaac-sim, isaaclab, lidar, ros2-humble, unitree-go2 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2](https://github.com/Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2) |

## Fiche du dépôt

Unitree Go2 simulation platform for testing navigation, decision-making and autonomous tasks. (NVIDIA Isaac/ROS2)

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de Zhefan-Xu

- [Zhefan-Xu/NavRL · ★ 1 660 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/NavRL)
- [Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-Autonomy · ★ 885 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-Autonomy)
- [Zhefan-Xu/LV-DOT · ★ 519 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/LV-DOT)
- [Zhefan-Xu/onboard\_detector · ★ 387 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/onboard_detector)
- [Zhefan-Xu/Intent-MPC · ★ 377 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/Intent-MPC)
- [Zhefan-Xu/trajectory\_planner · ★ 145 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/trajectory_planner)

## D’autres dépôts Python

- [HojoAI/Hojo-TTS-Light · ★ 613 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/HojoAI/Hojo-TTS-Light)
- [anthropics/k12-teacher-skills · ★ 613 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/anthropics/k12-teacher-skills)
- [hezhanleiok/gate · ★ 613 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/hezhanleiok/gate)
- [Pythonity/font-awesome-to-png · ★ 613 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Pythonity/font-awesome-to-png)
- [basak/glacier-cli · ★ 613 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/basak/glacier-cli)
- [tegg89/SRCNN-Tensorflow · ★ 613 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/tegg89/SRCNN-Tensorflow)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.