# Zhefan-Xu/onboard\_detector

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Zhefan-Xu/onboard\_detector, dépôt open source à 387 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. \[IEEE RA-L'24\] Dynamic Obstacle Detection and Tracking…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Zhefan-Xu](https://repo.masters-masters.com/owners/Zhefan-Xu) |
| Étoiles | 387 |
| Forks | 39 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2023 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [Zhefan-Xu/onboard\_detector](https://github.com/Zhefan-Xu/onboard_detector) |

## Fiche du dépôt

\[IEEE RA-L'24\] Dynamic Obstacle Detection and Tracking (DODT) algorithm for Autonomous Robots (C++/ROS)

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de Zhefan-Xu

- [Zhefan-Xu/NavRL · ★ 1 660 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/NavRL)
- [Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-Autonomy · ★ 885 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-Autonomy)
- [Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2 · ★ 613 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2)
- [Zhefan-Xu/LV-DOT · ★ 519 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/LV-DOT)
- [Zhefan-Xu/Intent-MPC · ★ 377 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/Intent-MPC)
- [Zhefan-Xu/trajectory\_planner · ★ 145 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Zhefan-Xu/trajectory_planner)

## D’autres dépôts C++

- [nealmick/ned · ★ 387 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/nealmick/ned)
- [manumerous/wb\_humanoid\_mpc · ★ 387 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/manumerous/wb_humanoid_mpc)
- [D7EAD/mkPIVM · ★ 387 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/D7EAD/mkPIVM)
- [myang-git/QR-Code-Encoder-for-Objective-C · ★ 387 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/myang-git/QR-Code-Encoder-for-Objective-C)
- [GNOME/gparted · ★ 387 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/GNOME/gparted)
- [goossaert/kingdb · ★ 387 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/goossaert/kingdb)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.