# ZikangYuan/semi\_elastic\_lio

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ZikangYuan/semi\_elastic\_lio, dépôt open source à 145 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. \[ICRA 2025\] A LiDAR-inertial odometry utilizing…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ZikangYuan](https://repo.masters-masters.com/owners/ZikangYuan) |
| Étoiles | 145 |
| Forks | 16 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-2.0 |
| Création | 2023 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [ZikangYuan/semi\_elastic\_lio](https://github.com/ZikangYuan/semi_elastic_lio) |

## Fiche du dépôt

\[ICRA 2025\] A LiDAR-inertial odometry utilizing semi-elastic LiDAR-inertial state estimation method

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.