# abdulkadrtr/ROS2-FrontierBaseExplorationForAutonomousRobot

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abdulkadrtr/ROS2-FrontierBaseExplorationForAutonomousRobot, dépôt open source à 115 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Langage : Python.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [abdulkadrtr](https://repo.masters-masters.com/owners/abdulkadrtr) |
| Étoiles | 115 |
| Forks | 25 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | MIT |
| Création | 2023 |
| Sujets | pure-pursuit, ros2, autonomous-exploration, autonomous-robots |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [abdulkadrtr/ROS2-FrontierBaseExplorationForAutonomousRobot](https://github.com/abdulkadrtr/ROS2-FrontierBaseExplorationForAutonomousRobot) |

## Fiche du dépôt

Our autonomous ground vehicle uses Frontier Based exploration to navigate and map unknown environments. Equipped with sensors, it can avoid obstacles and make real-time decisions. It has potential applications in search and rescue, agriculture, and logistics, and represents an important step forwar…

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.