# adham-elarabawy/open-quadruped

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adham-elarabawy/open-quadruped, dépôt open source à 518 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [adham-elarabawy](https://repo.masters-masters.com/owners/adham-elarabawy) |
| Étoiles | 518 |
| Forks | 90 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2020 |
| Sujets | robotics, quadruped, quadruped-robots, quadruped-robot, gait, gait-generation, 3d-printing, trajectory, trajectory-generation, bezier-path |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [adham-elarabawy/open-quadruped](https://github.com/adham-elarabawy/open-quadruped) |

## Fiche du dépôt

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## D’autres dépôts C++

- [m-schuetz/SimLOD · ★ 518 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/m-schuetz/SimLOD)
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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.