# aharmat/mcptam

<https://repo.masters-masters.com/repos/aharmat/mcptam>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [aharmat](https://repo.masters-masters.com/owners/aharmat) › [mcptam](https://repo.masters-masters.com/repos/aharmat/mcptam)

aharmat/mcptam, dépôt open source à 164 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. MCPTAM is a set of ROS nodes for running Real-time 3D Visual…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [aharmat](https://repo.masters-masters.com/owners/aharmat) |
| Étoiles | 164 |
| Forks | 95 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2014 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [aharmat/mcptam](https://github.com/aharmat/mcptam) |

## Fiche du dépôt

MCPTAM is a set of ROS nodes for running Real-time 3D Visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) using Multi-Camera Clusters. It includes tools for calibrating both the intrinsic and extrinsic parameters of the individual cameras within the rigid camera rig.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

- [ZXShady/enchantum · ★ 164 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ZXShady/enchantum)
- [BATorrent-app/BATorrent · ★ 164 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/BATorrent-app/BATorrent)
- [op7418/m5-paper-buddy · ★ 164 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/op7418/m5-paper-buddy)
- [HazimGazov/GLTools · ★ 164 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/HazimGazov/GLTools)
- [andyfischer/circa · ★ 164 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/andyfischer/circa)
- [xef6/eyetracker · ★ 164 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/xef6/eyetracker)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.
