# ahundt/grl

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ahundt/grl, dépôt open source à 164 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Robotics tools in C++11. Implements soft real time arm drivers for…

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [ahundt](https://repo.masters-masters.com/owners/ahundt) |
| Étoiles | 164 |
| Forks | 72 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-2-Clause |
| Création | 2015 |
| Sujets | robotics, ros, kuka, iiwa, driver, vrep, control, optimization, calibration, kuka-lbr-iiwa |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [ahundt/grl](https://github.com/ahundt/grl) |

## Fiche du dépôt

Robotics tools in C++11. Implements soft real time arm drivers for Kuka LBR iiwa plus V-REP, ROS, Constrained Optimization based planning, Hand Eye Calibration and Inverse Kinematics integration.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de ahundt

- [ahundt/awesome-robotics · ★ 1 520 · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ahundt/awesome-robotics)
- [ahundt/robotics\_setup · ★ 130 · Shell · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ahundt/robotics_setup)

## D’autres dépôts C++

- [ZXShady/enchantum · ★ 164 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ZXShady/enchantum)
- [BATorrent-app/BATorrent · ★ 164 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/BATorrent-app/BATorrent)
- [op7418/m5-paper-buddy · ★ 164 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/op7418/m5-paper-buddy)
- [HazimGazov/GLTools · ★ 164 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/HazimGazov/GLTools)
- [andyfischer/circa · ★ 164 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/andyfischer/circa)
- [xef6/eyetracker · ★ 164 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/xef6/eyetracker)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.