# ai-winter/matlab\_motion\_planning

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ai-winter/matlab\_motion\_planning, dépôt open source à 652 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Motion planning and Navigation of AGV/AMR：matlab…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ai-winter](https://repo.masters-masters.com/owners/ai-winter) |
| Étoiles | 652 |
| Forks | 90 |
| Langage | [MATLAB](https://repo.masters-masters.com/languages/matlab) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2023 |
| Sujets | a-star, d-star, dijkstra, dynamic-window-approach, informed-rrt-star, jump-point-search, motion-planning, rrt, rrt-connect, rrt-star |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [ai-winter/matlab\_motion\_planning](https://github.com/ai-winter/matlab_motion_planning) |

## Fiche du dépôt

Motion planning and Navigation of AGV/AMR：matlab implementation of Dijkstra, A\*, Theta\*, JPS, D\*, LPA\*, D\* Lite, RRT, RRT\*, RRT-Connect, Informed RRT\*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp etc.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de ai-winter

- [ai-winter/ros\_motion\_planning · ★ 3 608 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/ai-winter/ros_motion_planning)
- [ai-winter/python\_motion\_planning · ★ 1 104 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ai-winter/python_motion_planning)

## D’autres dépôts MATLAB

- [Lisandro79/BeatTheBookie · ★ 662 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Lisandro79/BeatTheBookie)
- [kyamagu/mexopencv · ★ 660 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/kyamagu/mexopencv)
- [cs-chan/Exclusively-Dark-Image-Dataset · ★ 656 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/cs-chan/Exclusively-Dark-Image-Dataset)
- [rodralez/NaveGo · ★ 643 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rodralez/NaveGo)
- [jbhuang0604/SelfExSR · ★ 642 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/jbhuang0604/SelfExSR)
- [ZJULearning/MatlabFunc · ★ 637 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ZJULearning/MatlabFunc)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.