# ai-winter/python\_motion\_planning

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ai-winter/python\_motion\_planning, dépôt open source à 1 103 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. Motion planning(Path Planning and Trajectory…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ai-winter](https://repo.masters-masters.com/owners/ai-winter) |
| Étoiles | 1 103 |
| Forks | 153 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2023 |
| Sujets | a-star, d-star, d-star-lite, dijkstra, informed-rrt-star, jump-point-search, motion-planning, rrt, rrt-connect, rrt-star |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [ai-winter/python\_motion\_planning](https://github.com/ai-winter/python_motion_planning) |

## Fiche du dépôt

Motion planning(Path Planning and Trajectory Planning/Tracking) of AGV/AMR：python implementation of Dijkstra, A\*, JPS, D\*, LPA\*, D\* Lite, (Lazy)Theta\*, RRT, RRT\*, RRT-Connect, Informed RRT\*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins etc.

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de ai-winter

- [ai-winter/ros\_motion\_planning · ★ 3 607 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/ai-winter/ros_motion_planning)
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## D’autres dépôts Python

- [lizhe00/AnimatableGaussians · ★ 1 103 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/lizhe00/AnimatableGaussians)
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- [fyu/drn · ★ 1 103 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/fyu/drn)
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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.