# ai-winter/ros\_motion\_planning

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ai-winter/ros\_motion\_planning, dépôt open source à 3 608 étoiles sur GitHub. Carte RC de RepoMasters. Motion planning and Navigation of AGV/AMR：ROS planner…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ai-winter](https://repo.masters-masters.com/owners/ai-winter) |
| Étoiles | 3 608 |
| Forks | 514 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2023 |
| Sujets | astar, jump-point-search, motion-planning, ros, dstar-lite, rrt, rrt-star, path-planning, lpa-star, ros-navigation |
| Rang | [RC (2 000 à 4 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/blockbuster) |
| Voir sur GitHub | [ai-winter/ros\_motion\_planning](https://github.com/ai-winter/ros_motion_planning) |

## Fiche du dépôt

Motion planning and Navigation of AGV/AMR：ROS planner plugin implementation of A\*, JPS, D\*, LPA\*, D\* Lite, Theta\*, RRT, RRT\*, RRT-Connect, Informed RRT\*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit etc.

Rang des dépôts qui ont 2 000 à 4 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 3 %. Rareté : Épique.

## Autres dépôts de ai-winter

- [ai-winter/python\_motion\_planning · ★ 1 104 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ai-winter/python_motion_planning)
- [ai-winter/matlab\_motion\_planning · ★ 652 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ai-winter/matlab_motion_planning)

## D’autres dépôts C++

- [huxingyi/dust3d · ★ 3 614 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/huxingyi/dust3d)
- [yue/yue · ★ 3 613 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/yue/yue)
- [KhronosGroup/glslang · ★ 3 609 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/KhronosGroup/glslang)
- [NVIDIAGameWorks/PhysX · ★ 3 607 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIAGameWorks/PhysX)
- [kth-competitive-programming/kactl · ★ 3 606 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/kth-competitive-programming/kactl)
- [OpenXRay/xray-16 · ★ 3 605 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/OpenXRay/xray-16)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.