# alitekes1/ackermann-vehicle-gzsim-ros2

<https://repo.masters-masters.com/repos/alitekes1/ackermann-vehicle-gzsim-ros2>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [alitekes1](https://repo.masters-masters.com/owners/alitekes1) › [ackermann-vehicle-gzsim-ros2](https://repo.masters-masters.com/repos/alitekes1/ackermann-vehicle-gzsim-ros2)

alitekes1/ackermann-vehicle-gzsim-ros2, dépôt open source à 196 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. This repository includes the simulation of…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [alitekes1](https://repo.masters-masters.com/owners/alitekes1) |
| Étoiles | 196 |
| Forks | 26 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2024 |
| Sujets | ackerman-steering, ros2, gzsim, gazebo, nav2 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [alitekes1/ackermann-vehicle-gzsim-ros2](https://github.com/alitekes1/ackermann-vehicle-gzsim-ros2) |

## Fiche du dépôt

This repository includes the simulation of a vehicle with an Ackermann drive system in ROS2 Humble & Jazzy and Gazebo Sim Harmonic, utilizing the Nav2 package for autonomous navigation.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts Python

- [dacnay816y62-hub/fantasy-movie-poster-skill · ★ 196 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/dacnay816y62-hub/fantasy-movie-poster-skill)
- [zhezh/kddcup2026\_champion · ★ 196 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/zhezh/kddcup2026_champion)
- [Jakeschincariol/chatgpt-youtube-agent-skill · ★ 196 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Jakeschincariol/chatgpt-youtube-agent-skill)
- [patpadgett/corkscrew · ★ 196 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/patpadgett/corkscrew)
- [wbond/sublime\_prefixr · ★ 196 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/wbond/sublime_prefixr)
- [seomoz/reppy · ★ 196 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/seomoz/reppy)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.