# ammar-n-abbas/FoundationPoseROS2

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ammar-n-abbas/FoundationPoseROS2, dépôt open source à 301 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. FoundationPoseROS2 is a ROS2-integrated system for…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ammar-n-abbas](https://repo.masters-masters.com/owners/ammar-n-abbas) |
| Étoiles | 301 |
| Forks | 42 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | MIT |
| Création | 2024 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [ammar-n-abbas/FoundationPoseROS2](https://github.com/ammar-n-abbas/FoundationPoseROS2) |

## Fiche du dépôt

FoundationPoseROS2 is a ROS2-integrated system for 6D object pose estimation and tracking, based on the FoundationPose architecture. It uses RealSense2 with the Segment Anything Model 2 (SAM2) framework for end-to-end, model-based, real-time pose estimation and tracking of novel objects.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.