# andyzeng/ikfastpy

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andyzeng/ikfastpy, dépôt open source à 270 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Python wrapper over OpenRave's IKFast inverse kinematics solver for…

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [andyzeng](https://repo.masters-masters.com/owners/andyzeng) |
| Étoiles | 270 |
| Forks | 67 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2018 |
| Sujets | robotics, motion-planning, inverse-kinematics, forward-kinematics, trajectory-optimization, universal-robots, artificial-intelligence, openrave, ikfast |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [andyzeng/ikfastpy](https://github.com/andyzeng/ikfastpy) |

## Fiche du dépôt

Python wrapper over OpenRave's IKFast inverse kinematics solver for a UR5 robot arm.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de andyzeng

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.