# ankitdhall/lidar\_camera\_calibration

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ankitdhall/lidar\_camera\_calibration, dépôt open source à 1 776 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. ROS package to find a rigid-body transformation…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ankitdhall](https://repo.masters-masters.com/owners/ankitdhall) |
| Étoiles | 1 776 |
| Forks | 474 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2017 |
| Sujets | camera, lidar, ros, calibration, velodyne, aruco-markers, point-cloud, lidar-camera-calibration, data-fusion, camera-calibration |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [ankitdhall/lidar\_camera\_calibration](https://github.com/ankitdhall/lidar_camera_calibration) |

## Fiche du dépôt

ROS package to find a rigid-body transformation between a LiDAR and a camera for "LiDAR-Camera Calibration using 3D-3D Point correspondences"

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de ankitdhall

- [ankitdhall/imageSegmentation · ★ 117 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ankitdhall/imageSegmentation)

## D’autres dépôts C++

- [s60sc/ESP32-CAM\_MJPEG2SD · ★ 1 779 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/s60sc/ESP32-CAM_MJPEG2SD)
- [DanielChappuis/reactphysics3d · ★ 1 778 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/DanielChappuis/reactphysics3d)
- [thestk/rtaudio · ★ 1 777 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/thestk/rtaudio)
- [google/sandboxed-api · ★ 1 772 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/google/sandboxed-api)
- [flexible-collision-library/fcl · ★ 1 771 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/flexible-collision-library/fcl)
- [ChenglongChen/kaggle-CrowdFlower · ★ 1 771 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ChenglongChen/kaggle-CrowdFlower)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.