# at-wat/mcl\_3dl

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at-wat/mcl\_3dl, dépôt open source à 604 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. A ROS node to perform a probabilistic 3-D/6-DOF localization system…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [at-wat](https://repo.masters-masters.com/owners/at-wat) |
| Étoiles | 604 |
| Forks | 123 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2016 |
| Sujets | robotics, monte-carlo-localization, pointcloud, ros, ros-node |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [at-wat/mcl\_3dl](https://github.com/at-wat/mcl_3dl) |

## Fiche du dépôt

A ROS node to perform a probabilistic 3-D/6-DOF localization system for mobile robots with 3-D LIDAR(s). It implements pointcloud based Monte Carlo localization that uses a reference pointcloud as a map.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de at-wat

- [at-wat/neonavigation · ★ 349 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/at-wat/neonavigation)

## D’autres dépôts C++

- [horriblename/hyprgrass · ★ 604 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/horriblename/hyprgrass)
- [lvy010/Algo-Atlas · ★ 604 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/lvy010/Algo-Atlas)
- [SpeedBreakerProject/speedbreaker · ★ 604 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/SpeedBreakerProject/speedbreaker)
- [wadey/node-microtime · ★ 604 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/wadey/node-microtime)
- [ionic-team/ionic-plugin-keyboard · ★ 604 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ionic-team/ionic-plugin-keyboard)
- [spotify/JniHelpers · ★ 604 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/spotify/JniHelpers)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.