# bardhh/cbfkit

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bardhh/cbfkit, dépôt open source à 115 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. JAX toolbox for safe robotics control: Control Barrier Function…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [bardhh](https://repo.masters-masters.com/owners/bardhh) |
| Étoiles | 115 |
| Forks | 12 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2023 |
| Sujets | autonomous-systems, control-barrier-functions, control-systems, jax, model-predictive-control, optimal-control, reinforcement-learning, robotics, safe-control, safe-reinforcement-learning |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [bardhh/cbfkit](https://github.com/bardhh/cbfkit) |

## Fiche du dépôt

JAX toolbox for safe robotics control: Control Barrier Function (CBF) safety filters, MPPI planning, and a drop-in safe-RL layer.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.