# bcbarbara/crazyflie\_nmpc

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bcbarbara/crazyflie\_nmpc, dépôt open source à 126 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. ROS stack with an efficient real-time NMPC for the…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [bcbarbara](https://repo.masters-masters.com/owners/bcbarbara) |
| Étoiles | 126 |
| Forks | 32 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2020 |
| Sujets | crazyflie, nmpc, acados, optimization, control, ros |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [bcbarbara/crazyflie\_nmpc](https://github.com/bcbarbara/crazyflie_nmpc) |

## Fiche du dépôt

ROS stack with an efficient real-time NMPC for the Crazyflie 2.1

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.