# carlosluis/online\_dmpc

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carlosluis/online\_dmpc, dépôt open source à 119 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Code accompanying the RA-L / ICRA 2020 paper: "Online…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [carlosluis](https://repo.masters-masters.com/owners/carlosluis) |
| Étoiles | 119 |
| Forks | 29 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2019 |
| Sujets | motion-planning, multiagent-planning, trajectory-generation, trajectory-optimization |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [carlosluis/online\_dmpc](https://github.com/carlosluis/online_dmpc) |

## Fiche du dépôt

Code accompanying the RA-L / ICRA 2020 paper: "Online Trajectory Generation with Distributed Model Predictive Control for Multi-Robot Motion Planning"

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.