# cggos/imu\_x\_fusion

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cggos/imu\_x\_fusion, dépôt open source à 1 127 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. IMU + X(GNSS, 6DoF Odom) Loosely-Coupled Fusion Localization…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [cggos](https://repo.masters-masters.com/owners/cggos) |
| Étoiles | 1 127 |
| Forks | 190 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2020 |
| Sujets | sensor-fusion, ekf-localization, visual-inertial-odometry, gnss, eskf, imu-sensor, slam, ukf-localization, nonlinear-least-squares |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [cggos/imu\_x\_fusion](https://github.com/cggos/imu_x_fusion) |

## Fiche du dépôt

IMU + X(GNSS, 6DoF Odom) Loosely-Coupled Fusion Localization based on ESKF, IEKF, UKF(UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) and MAP

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de cggos

- [cggos/shenlan\_vio\_course · ★ 217 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/cggos/shenlan_vio_course)
- [cggos/vins\_mono\_cg · ★ 118 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/cggos/vins_mono_cg)
- [cggos/windows\_via\_cpp · ★ 108 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/cggos/windows_via_cpp)

## D’autres dépôts C++

- [jupp0r/prometheus-cpp · ★ 1 128 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/jupp0r/prometheus-cpp)
- [kimwalisch/primesieve · ★ 1 127 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/kimwalisch/primesieve)
- [url-kaist/patchwork-plusplus · ★ 1 127 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/url-kaist/patchwork-plusplus)
- [CodeTest-StudyGroup/Code-Test-Study · ★ 1 126 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/CodeTest-StudyGroup/Code-Test-Study)
- [louiszengCN/CarlaAir · ★ 1 126 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/louiszengCN/CarlaAir)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.