# chennuo0125-HIT/LIO-SAM\_based\_relocalization

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chennuo0125-HIT/LIO-SAM\_based\_relocalization, dépôt open source à 621 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. A simple system that can relocalize a…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [chennuo0125-HIT](https://repo.masters-masters.com/owners/chennuo0125-HIT) |
| Étoiles | 621 |
| Forks | 109 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2020 |
| Sujets | relocalization, slam, lio |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [chennuo0125-HIT/LIO-SAM\_based\_relocalization](https://github.com/chennuo0125-HIT/LIO-SAM_based_relocalization) |

## Fiche du dépôt

A simple system that can relocalize a robot on a built map is developed in this system. The system is based on LIO-SAM.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de chennuo0125-HIT

- [chennuo0125-HIT/lidar\_imu\_calib · ★ 583 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/chennuo0125-HIT/lidar_imu_calib)
- [chennuo0125-HIT/LIO-SAM-note · ★ 144 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/chennuo0125-HIT/LIO-SAM-note)

## D’autres dépôts C++

- [mackorone/mms · ★ 621 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mackorone/mms)
- [spnda/fastgltf · ★ 621 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/spnda/fastgltf)
- [sonicdcer/MarioKart64Recomp · ★ 621 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/sonicdcer/MarioKart64Recomp)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.