# cocel-postech/genz-icp

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cocel-postech/genz-icp, dépôt open source à 728 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. GenZ-ICP: SOTA robust LiDAR odometry (IEEE RA-L 2025)

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [cocel-postech](https://repo.masters-masters.com/owners/cocel-postech) |
| Étoiles | 728 |
| Forks | 119 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2024 |
| Sujets | icp, lidar-odometry, lidar-slam, pose-estimation, robotics, ros, ros2, slam, degeneracy, lidar-degeneracy |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [cocel-postech/genz-icp](https://github.com/cocel-postech/genz-icp) |

## Fiche du dépôt

GenZ-ICP: SOTA robust LiDAR odometry (IEEE RA-L 2025)

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de cocel-postech

- [cocel-postech/genz-lio · ★ 150 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/cocel-postech/genz-lio)

## D’autres dépôts Python

- [Nunchi-trade/auto-researchtrading · ★ 728 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Nunchi-trade/auto-researchtrading)
- [nominal-io/instro · ★ 728 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/nominal-io/instro)
- [coleam00/skills · ★ 728 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/coleam00/skills)
- [pharmai/plip · ★ 728 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/pharmai/plip)
- [apolloconfig/apollo-quick-start · ★ 728 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/apolloconfig/apollo-quick-start)
- [pythonzm/Ops · ★ 728 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/pythonzm/Ops)

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Données : GitHub · Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters.