# cocel-postech/genz-lio

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cocel-postech/genz-lio, dépôt open source à 150 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. GenZ-LIO: SOTA robust LiDAR-inertial odometry (IEEE T-FR…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [cocel-postech](https://repo.masters-masters.com/owners/cocel-postech) |
| Étoiles | 150 |
| Forks | 20 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-2.0 |
| Création | 2026 |
| Sujets | degeneracy, disaster, imu, indoor, indoor-outdoor, lidar, lidar-inertial-odometry, outdoor, robotics, ros |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [cocel-postech/genz-lio](https://github.com/cocel-postech/genz-lio) |

## Fiche du dépôt

GenZ-LIO: SOTA robust LiDAR-inertial odometry (IEEE T-FR 2026)

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de cocel-postech

- [cocel-postech/genz-icp · ★ 728 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/cocel-postech/genz-icp)

## D’autres dépôts C++

- [zwandering/SysNav · ★ 150 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/zwandering/SysNav)
- [byte4geek/weatherstation · ★ 150 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/byte4geek/weatherstation)
- [scuba-sc/sc-offline · ★ 150 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/scuba-sc/sc-offline)
- [mariano/node-db-mysql · ★ 150 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mariano/node-db-mysql)
- [adafruit/Adafruit-SSD1351-library · ★ 150 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/adafruit/Adafruit-SSD1351-library)
- [asantee/ethanon · ★ 150 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/asantee/ethanon)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.