# cogsys-tuebingen/gerona

<https://repo.masters-masters.com/repos/cogsys-tuebingen/gerona>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [cogsys-tuebingen](https://repo.masters-masters.com/owners/cogsys-tuebingen) › [gerona](https://repo.masters-masters.com/repos/cogsys-tuebingen/gerona)

cogsys-tuebingen/gerona, dépôt open source à 335 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. GeRoNa (Generic Robot Navigation) is a modular robot…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [cogsys-tuebingen](https://repo.masters-masters.com/owners/cogsys-tuebingen) |
| Étoiles | 335 |
| Forks | 123 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2017 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [cogsys-tuebingen/gerona](https://github.com/cogsys-tuebingen/gerona) |

## Fiche du dépôt

GeRoNa (Generic Robot Navigation) is a modular robot navigation framework, that bundles path planning and path following (including obstacle detection) and manages communication between the individual modules. It is designed to be easily extensible for new tasks and robot models.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de cogsys-tuebingen

- [cogsys-tuebingen/mobilestereonet · ★ 317 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/cogsys-tuebingen/mobilestereonet)

## D’autres dépôts C++

- [google/gwpsan · ★ 335 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/google/gwpsan)
- [rednblkx/HAP-ESPHome · ★ 335 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/rednblkx/HAP-ESPHome)
- [NVIDIA-RTX/RTXNS · ★ 335 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-RTX/RTXNS)
- [strobejb/HexEdit · ★ 335 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/strobejb/HexEdit)
- [yoshinorim/quickstack · ★ 335 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/yoshinorim/quickstack)
- [feelpp/feelpp · ★ 335 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/feelpp/feelpp)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.
