# csiro-robotics/LoGG3D-Net

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csiro-robotics/LoGG3D-Net, dépôt open source à 115 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. \[ICRA 2022\] The official repository for "LoGG3D-Net…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [csiro-robotics](https://repo.masters-masters.com/owners/csiro-robotics) |
| Étoiles | 115 |
| Forks | 18 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2022 |
| Sujets | deep-learning, place-recognition, lidar-point-cloud, lidar, 3d, learning, contrastive-loss, point-cloud, robotics, pytorch |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [csiro-robotics/LoGG3D-Net](https://github.com/csiro-robotics/LoGG3D-Net) |

## Fiche du dépôt

\[ICRA 2022\] The official repository for "LoGG3D-Net: Locally Guided Global Descriptor Learning for 3D Place Recognition", In 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2215-2221.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de csiro-robotics

- [csiro-robotics/ohm · ★ 193 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/csiro-robotics/ohm)
- [csiro-robotics/syropod\_highlevel\_controller · ★ 185 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/csiro-robotics/syropod_highlevel_controller)
- [csiro-robotics/locus · ★ 126 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/csiro-robotics/locus)
- [csiro-robotics/raycloudtools · ★ 121 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/csiro-robotics/raycloudtools)
- [csiro-robotics/Wild-Places · ★ 103 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/csiro-robotics/Wild-Places)

## D’autres dépôts Python

- [Tsanyamra/CoreQilin · ★ 115 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Tsanyamra/CoreQilin)
- [sucikhairida/CenterNaga · ★ 115 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/sucikhairida/CenterNaga)
- [ahtx/kindi · ★ 115 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ahtx/kindi)
- [mnaberez/supervisor\_twiddler · ★ 115 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mnaberez/supervisor_twiddler)
- [brosner/django-tagging · ★ 115 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/brosner/django-tagging)
- [jwagner/playitslowly · ★ 115 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/jwagner/playitslowly)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.
