# csiro-robotics/ohm

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csiro-robotics/ohm, dépôt open source à 193 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. An efficient, extensible occupancy map supporting…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [csiro-robotics](https://repo.masters-masters.com/owners/csiro-robotics) |
| Étoiles | 193 |
| Forks | 23 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2018 |
| Sujets | opencl, cuda, occupancy-map, lidar, lidar-point-cloud, pointcloud, gpu, occupancy-gri, gpu-acceleration, robotics-algorithms |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [csiro-robotics/ohm](https://github.com/csiro-robotics/ohm) |

## Fiche du dépôt

An efficient, extensible occupancy map supporting probabilistic occupancy, normal distribution transforms in CPU and GPU.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de csiro-robotics

- [csiro-robotics/syropod\_highlevel\_controller · ★ 185 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/csiro-robotics/syropod_highlevel_controller)
- [csiro-robotics/locus · ★ 126 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/csiro-robotics/locus)
- [csiro-robotics/raycloudtools · ★ 121 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/csiro-robotics/raycloudtools)
- [csiro-robotics/LoGG3D-Net · ★ 115 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/csiro-robotics/LoGG3D-Net)
- [csiro-robotics/Wild-Places · ★ 103 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/csiro-robotics/Wild-Places)

## D’autres dépôts C++

- [shader-slang/neural-shading-s25 · ★ 193 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/shader-slang/neural-shading-s25)
- [comdlg32/ice2k · ★ 193 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/comdlg32/ice2k)
- [Its-Triggy/multi-channel-pipette · ★ 193 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Its-Triggy/multi-channel-pipette)
- [acgessler/assimp2json · ★ 193 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/acgessler/assimp2json)
- [norton-archive/lets · ★ 193 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/norton-archive/lets)
- [victorliu/S4 · ★ 193 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/victorliu/S4)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.