# danielhoeltgen/Dual-Arm-Robot-Force-Controlled-Object-Manipulation

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danielhoeltgen/Dual-Arm-Robot-Force-Controlled-Object-Manipulation, dépôt open source à 141 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [danielhoeltgen](https://repo.masters-masters.com/owners/danielhoeltgen) |
| Étoiles | 141 |
| Forks | 33 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2017 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [danielhoeltgen/Dual-Arm-Robot-Force-Controlled-Object-Manipulation](https://github.com/danielhoeltgen/Dual-Arm-Robot-Force-Controlled-Object-Manipulation) |

## Fiche du dépôt

This Repository is the complete workspace of a project that realizes force-controlled object manipulation with a dual-arm-robot (UR5 and UR10)

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.