# diegoavillegasg/IMU-GNSS-Lidar-sensor-fusion-using-Extended-Kalman-Filter-for-State-Estimation

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diegoavillegasg/IMU-GNSS-Lidar-sensor-fusion-using-Extended-Kalman-Filter-for-State-Estimation, dépôt open source à 278 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [diegoavillegasg](https://repo.masters-masters.com/owners/diegoavillegasg) |
| Étoiles | 278 |
| Forks | 40 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2020 |
| Sujets | sensor-fusion, ekf-localization |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [diegoavillegasg/IMU-GNSS-Lidar-sensor-fusion-using-Extended-Kalman-Filter-for-State-Estimation](https://github.com/diegoavillegasg/IMU-GNSS-Lidar-sensor-fusion-using-Extended-Kalman-Filter-for-State-Estimation) |

## Fiche du dépôt

State Estimation and Localization of an autonomous vehicle based on IMU (high rate), GNSS (GPS) and Lidar data with sensor fusion techniques using the Extended Kalman Filter (EKF).

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.