# dojo-sim/ContactImplicitMPC.jl

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dojo-sim/ContactImplicitMPC.jl, dépôt open source à 168 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Fast contact-implicit model predictive control for…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [dojo-sim](https://repo.masters-masters.com/owners/dojo-sim) |
| Étoiles | 168 |
| Forks | 17 |
| Langage | [Julia](https://repo.masters-masters.com/languages/julia) |
| Licence | MIT |
| Création | 2021 |
| Sujets | optimization, control, motion-planning, robotics, contact, model-predictive-control, locomotion |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [dojo-sim/ContactImplicitMPC.jl](https://github.com/dojo-sim/ContactImplicitMPC.jl) |

## Fiche du dépôt

Fast contact-implicit model predictive control for robotic systems that make and break contact with their environments.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de dojo-sim

- [dojo-sim/Dojo.jl · ★ 398 · Julia · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/dojo-sim/Dojo.jl)

## D’autres dépôts Julia

- [JTAmos/Strategems.jl · ★ 168 · Julia · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/JTAmos/Strategems.jl)
- [JuliaMath/HCubature.jl · ★ 168 · Julia · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/JuliaMath/HCubature.jl)
- [Arpeggeo/julia-distributed-computing · ★ 168 · Julia · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Arpeggeo/julia-distributed-computing)
- [mauro3/SimpleTraits.jl · ★ 167 · Julia · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mauro3/SimpleTraits.jl)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.