# dojo-sim/Dojo.jl

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dojo-sim/Dojo.jl, dépôt open source à 398 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. A differentiable physics engine for robotics Langage : Julia.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [dojo-sim](https://repo.masters-masters.com/owners/dojo-sim) |
| Étoiles | 398 |
| Forks | 35 |
| Langage | [Julia](https://repo.masters-masters.com/languages/julia) |
| Licence | MIT |
| Création | 2021 |
| Sujets | simulation, robotics, motion-planning, reinforcement-learning, trajectory-optimization, locomotion, differentiable, gradients, control, system-identification |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [dojo-sim/Dojo.jl](https://github.com/dojo-sim/Dojo.jl) |

## Fiche du dépôt

A differentiable physics engine for robotics

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de dojo-sim

- [dojo-sim/ContactImplicitMPC.jl · ★ 168 · Julia · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/dojo-sim/ContactImplicitMPC.jl)

## D’autres dépôts Julia

- [JuliaMath/MeasureTheory.jl · ★ 402 · Julia · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/JuliaMath/MeasureTheory.jl)
- [RoboticExplorationLab/TrajectoryOptimization.jl · ★ 401 · Julia · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/RoboticExplorationLab/TrajectoryOptimization.jl)
- [SciML/SciMLSensitivity.jl · ★ 399 · Julia · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/SciML/SciMLSensitivity.jl)
- [JuliaDiff/ReverseDiff.jl · ★ 397 · Julia · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/JuliaDiff/ReverseDiff.jl)
- [jkrumbiegel/Chain.jl · ★ 397 · Julia · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/jkrumbiegel/Chain.jl)
- [byuflowlab/FLOWUnsteady · ★ 394 · Julia · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/byuflowlab/FLOWUnsteady)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.