# elena-ecn/mpc-cbf

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elena-ecn/mpc-cbf, dépôt open source à 199 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Model Predictive Control with discrete-time Control Barrier…

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [elena-ecn](https://repo.masters-masters.com/owners/elena-ecn) |
| Étoiles | 199 |
| Forks | 29 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | MIT |
| Création | 2022 |
| Sujets | control-barrier-functions, mpc, optimization, robotics, safety-critical-control |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [elena-ecn/mpc-cbf](https://github.com/elena-ecn/mpc-cbf) |

## Fiche du dépôt

Model Predictive Control with discrete-time Control Barrier Functions (MPC-CBF) for a wheeled mobile robot.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts Python

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.