# engcang/FAST-LIO-Localization-QN

<https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/FAST-LIO-Localization-QN>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [engcang](https://repo.masters-masters.com/owners/engcang) › [FAST-LIO-Localization-QN](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/FAST-LIO-Localization-QN)

engcang/FAST-LIO-Localization-QN, dépôt open source à 296 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. A Map-based localization implementation combining…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [engcang](https://repo.masters-masters.com/owners/engcang) |
| Étoiles | 296 |
| Forks | 22 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2023 |
| Sujets | lidar, lidar-inertial-odometry, lidar-slam, localization, loop-closure, slam |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [engcang/FAST-LIO-Localization-QN](https://github.com/engcang/FAST-LIO-Localization-QN) |

## Fiche du dépôt

A Map-based localization implementation combining FAST-LIO2 as an odometry with Quatro + Nano-GICP as a map matching method

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de engcang

- [engcang/SLAM-application · ★ 1 225 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/SLAM-application)
- [engcang/vins-application · ★ 616 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/vins-application)
- [engcang/FAST-LIO-SAM · ★ 340 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/FAST-LIO-SAM)
- [engcang/FAST-LIO-SAM-QN · ★ 340 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/FAST-LIO-SAM-QN)
- [engcang/ros-yolo-sort · ★ 243 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/ros-yolo-sort)
- [engcang/gazebo\_maps · ★ 194 · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/gazebo_maps)

## D’autres dépôts C++

- [jfedor2/scroll-ring-trackball · ★ 296 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/jfedor2/scroll-ring-trackball)
- [tiagolr/reevr · ★ 296 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/tiagolr/reevr)
- [anjo76/angelscript · ★ 296 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/anjo76/angelscript)
- [kaelri/enigma · ★ 296 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/kaelri/enigma)
- [fwbuilder/fwbuilder · ★ 296 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/fwbuilder/fwbuilder)
- [kennykerr/modern · ★ 296 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/kennykerr/modern)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.