# engcang/FAST-LIO-Localization-SC-QN

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engcang/FAST-LIO-Localization-SC-QN, dépôt open source à 153 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. A Map-based localization implementation…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [engcang](https://repo.masters-masters.com/owners/engcang) |
| Étoiles | 153 |
| Forks | 15 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2024 |
| Sujets | lidar, lidar-inertial-odometry, lidar-slam, localization, loop-closure, odometry, slam |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [engcang/FAST-LIO-Localization-SC-QN](https://github.com/engcang/FAST-LIO-Localization-SC-QN) |

## Fiche du dépôt

A Map-based localization implementation combining FAST-LIO2 as an odometry with Quatro + Nano-GICP as a map matching method, and with ScanContext as a loop candidate detection method

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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- [engcang/FAST-LIO-Localization-QN · ★ 296 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/FAST-LIO-Localization-QN)
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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.