# engcang/FAST-LIO-SAM-QN

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engcang/FAST-LIO-SAM-QN, dépôt open source à 340 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. A SLAM implementation combining FAST-LIO2 with pose graph…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [engcang](https://repo.masters-masters.com/owners/engcang) |
| Étoiles | 340 |
| Forks | 36 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2023 |
| Sujets | lidar-inertial-odometry, lidar-slam, loop-closure, odometry, pose-estimation, slam |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [engcang/FAST-LIO-SAM-QN](https://github.com/engcang/FAST-LIO-SAM-QN) |

## Fiche du dépôt

A SLAM implementation combining FAST-LIO2 with pose graph optimization and loop closing based on Quatro and Nano-GICP

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de engcang

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- [engcang/FAST-LIO-SAM · ★ 341 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/FAST-LIO-SAM)
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## D’autres dépôts C++

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.