# engcang/FAST-LIO-SAM-SC-QN

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engcang/FAST-LIO-SAM-SC-QN, dépôt open source à 183 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. A SLAM implementation combining FAST-LIO2 with pose…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [engcang](https://repo.masters-masters.com/owners/engcang) |
| Étoiles | 183 |
| Forks | 21 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2024 |
| Sujets | lidar, lidar-inertial-odometry, lidar-slam, loop-closure, slam |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [engcang/FAST-LIO-SAM-SC-QN](https://github.com/engcang/FAST-LIO-SAM-SC-QN) |

## Fiche du dépôt

A SLAM implementation combining FAST-LIO2 with pose graph optimization and loop closing based on ScanContext, Quatro, and Nano-GICP

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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- [engcang/FAST-LIO-SAM-QN · ★ 340 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/FAST-LIO-SAM-QN)
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## D’autres dépôts C++

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.