# engcang/FAST-LIO-SAM

<https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/FAST-LIO-SAM>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [engcang](https://repo.masters-masters.com/owners/engcang) › [FAST-LIO-SAM](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/FAST-LIO-SAM)

engcang/FAST-LIO-SAM, dépôt open source à 341 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. a SLAM implementation combining FAST-LIO2 with pose graph…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [engcang](https://repo.masters-masters.com/owners/engcang) |
| Étoiles | 341 |
| Forks | 32 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2023 |
| Sujets | lidar, lidar-odometry, lidar-slam, slam |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [engcang/FAST-LIO-SAM](https://github.com/engcang/FAST-LIO-SAM) |

## Fiche du dépôt

a SLAM implementation combining FAST-LIO2 with pose graph optimization and loop closing based on LIO-SAM paper

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de engcang

- [engcang/SLAM-application · ★ 1 225 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/SLAM-application)
- [engcang/vins-application · ★ 616 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/vins-application)
- [engcang/FAST-LIO-SAM-QN · ★ 340 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/FAST-LIO-SAM-QN)
- [engcang/FAST-LIO-Localization-QN · ★ 296 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/FAST-LIO-Localization-QN)
- [engcang/ros-yolo-sort · ★ 243 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/ros-yolo-sort)
- [engcang/gazebo\_maps · ★ 194 · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/gazebo_maps)

## D’autres dépôts C++

- [Linloir/GraphBuilder · ★ 341 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Linloir/GraphBuilder)
- [Ekumen-OS/andino · ★ 341 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Ekumen-OS/andino)
- [Laka-3DV/TurboReg · ★ 341 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Laka-3DV/TurboReg)
- [CFDEMproject/LIGGGHTS-PUBLIC · ★ 341 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/CFDEMproject/LIGGGHTS-PUBLIC)
- [creatale/node-dv · ★ 341 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/creatale/node-dv)
- [bing-jian/gmmreg · ★ 341 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/bing-jian/gmmreg)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.