# engcang/SLAM-application

<https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/SLAM-application>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [engcang](https://repo.masters-masters.com/owners/engcang) › [SLAM-application](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/SLAM-application)

engcang/SLAM-application, dépôt open source à 1 225 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [engcang](https://repo.masters-masters.com/owners/engcang) |
| Étoiles | 1 225 |
| Forks | 156 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2021 |
| Sujets | ros, slam, robotics, lidar, lidar-inertial-odometry, lidar-odometry, multi-lidar-inertial-odometry |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [engcang/SLAM-application](https://github.com/engcang/SLAM-application) |

## Fiche du dépôt

LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO application and comparison on Gazebo and real-world datasets. Installation and confi…

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de engcang

- [engcang/vins-application · ★ 616 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/vins-application)
- [engcang/FAST-LIO-SAM · ★ 340 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/FAST-LIO-SAM)
- [engcang/FAST-LIO-SAM-QN · ★ 340 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/FAST-LIO-SAM-QN)
- [engcang/FAST-LIO-Localization-QN · ★ 296 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/FAST-LIO-Localization-QN)
- [engcang/ros-yolo-sort · ★ 243 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/ros-yolo-sort)
- [engcang/gazebo\_maps · ★ 194 · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/engcang/gazebo_maps)

## D’autres dépôts C++

- [e2002/yoradio · ★ 1 227 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/e2002/yoradio)
- [bloomberg/pystack · ★ 1 227 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/bloomberg/pystack)
- [jimmgreen/pulse · ★ 1 225 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/jimmgreen/pulse)
- [ml4a/ml4a-ofx · ★ 1 224 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ml4a/ml4a-ofx)
- [chengyangkj/Ros\_Qt5\_Gui\_App · ★ 1 224 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App)
- [dartsim/dart · ★ 1 223 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/dartsim/dart)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.