# ethz-adrl/towr

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ethz-adrl/towr, dépôt open source à 1 087 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. A light-weight, Eigen-based C++ library for trajectory optimization…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ethz-adrl](https://repo.masters-masters.com/owners/ethz-adrl) |
| Étoiles | 1 087 |
| Forks | 250 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2018 |
| Sujets | trajectory-optimization, legged-robots, motion-planning, nonlinear-programming, ros, xpp, ifopt, ipopt, snopt, robot |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [ethz-adrl/towr](https://github.com/ethz-adrl/towr) |

## Fiche du dépôt

A light-weight, Eigen-based C++ library for trajectory optimization for legged robots.

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de ethz-adrl

- [ethz-adrl/control-toolbox · ★ 1 720 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ethz-adrl/control-toolbox)
- [ethz-adrl/ifopt · ★ 868 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ethz-adrl/ifopt)

## D’autres dépôts C++

- [Chuyu-Team/VC-LTL · ★ 1 088 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Chuyu-Team/VC-LTL)
- [sebbbi/OffsetAllocator · ★ 1 088 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/sebbbi/OffsetAllocator)
- [Soulmate-Halo/heterogeneous-gpu-pd-lab · ★ 1 088 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Soulmate-Halo/heterogeneous-gpu-pd-lab)
- [rbei-etas/busmaster · ★ 1 086 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/rbei-etas/busmaster)
- [isledecomp/isle-portable · ★ 1 086 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/isledecomp/isle-portable)
- [alexgkendall/caffe-segnet · ★ 1 085 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/alexgkendall/caffe-segnet)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.