# ethz-asl/glocal\_exploration

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ethz-asl/glocal\_exploration, dépôt open source à 224 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Efficient local and global exploration on submap…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ethz-asl](https://repo.masters-masters.com/owners/ethz-asl) |
| Étoiles | 224 |
| Forks | 39 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2020 |
| Sujets | mav, exploration, planning, mapping, local, global, glocal |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [ethz-asl/glocal\_exploration](https://github.com/ethz-asl/glocal_exploration) |

## Fiche du dépôt

Efficient local and global exploration on submap collections with changing past pose estimates.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de ethz-asl

- [ethz-asl/kalibr · ★ 5 795 · C++ · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/ethz-asl/kalibr)
- [ethz-asl/maplab · ★ 2 888 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/ethz-asl/maplab)
- [ethz-asl/voxblox · ★ 1 681 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ethz-asl/voxblox)
- [ethz-asl/rotors\_simulator · ★ 1 509 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ethz-asl/rotors_simulator)
- [ethz-asl/okvis · ★ 1 370 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ethz-asl/okvis)
- [ethz-asl/rovio · ★ 1 272 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ethz-asl/rovio)

## D’autres dépôts C++

- [BOBONA/Just-a-Sample · ★ 224 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/BOBONA/Just-a-Sample)
- [serverx-org/DSA-MASTERY · ★ 224 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/serverx-org/DSA-MASTERY)
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- [0xd34df00d/leechcraft · ★ 224 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/0xd34df00d/leechcraft)
- [evanw/rapt · ★ 224 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/evanw/rapt)
- [krohling/ArduinoWebsocketClient · ★ 224 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/krohling/ArduinoWebsocketClient)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.