# ethz-asl/kitti\_to\_rosbag

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ethz-asl/kitti\_to\_rosbag, dépôt open source à 258 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Dataset tools for working with the KITTI dataset raw data (…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ethz-asl](https://repo.masters-masters.com/owners/ethz-asl) |
| Étoiles | 258 |
| Forks | 100 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2016 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [ethz-asl/kitti\_to\_rosbag](https://github.com/ethz-asl/kitti_to_rosbag) |

## Fiche du dépôt

Dataset tools for working with the KITTI dataset raw data ( http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw\_data.php ) and converting it to a ROS bag. Also allows a library for direct access to poses, velodyne scans, and images.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de ethz-asl

- [ethz-asl/kalibr · ★ 5 795 · C++ · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/ethz-asl/kalibr)
- [ethz-asl/maplab · ★ 2 888 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/ethz-asl/maplab)
- [ethz-asl/voxblox · ★ 1 681 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ethz-asl/voxblox)
- [ethz-asl/rotors\_simulator · ★ 1 509 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ethz-asl/rotors_simulator)
- [ethz-asl/okvis · ★ 1 370 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ethz-asl/okvis)
- [ethz-asl/rovio · ★ 1 272 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ethz-asl/rovio)

## D’autres dépôts C++

- [IlyaMez/SpidyVR · ★ 258 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/IlyaMez/SpidyVR)
- [Liu-zhongxian/zongzhu-bot · ★ 258 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Liu-zhongxian/zongzhu-bot)
- [matt-pulsipher/GT3-revisited · ★ 258 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/matt-pulsipher/GT3-revisited)
- [christianroman/ANPR · ★ 258 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/christianroman/ANPR)
- [windoze/fibio · ★ 258 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/windoze/fibio)
- [topopt/TopOpt\_in\_PETSc · ★ 258 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/topopt/TopOpt_in_PETSc)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.
