# facebookresearch/visual\_inertial\_bundle\_adjustment

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facebookresearch/visual\_inertial\_bundle\_adjustment, dépôt open source à 105 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Visual-inertial optimization…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [facebookresearch](https://repo.masters-masters.com/owners/facebookresearch) |
| Étoiles | 105 |
| Forks | 9 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2025 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [facebookresearch/visual\_inertial\_bundle\_adjustment](https://github.com/facebookresearch/visual_inertial_bundle_adjustment) |

## Fiche du dépôt

Visual-inertial optimization of VIO trajectories and SLAM maps via accurate sensor modelling, with imu pre-integrated terms, full re-estimation of intrinsics/extrinsics on a generic rig and modelling of rolling shutter cameras.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de facebookresearch

- [facebookresearch/segment-anything · ★ 55 095 · Jupyter Notebook · LTS](https://repo.masters-masters.com/repos/facebookresearch/segment-anything)
- [facebookresearch/faiss · ★ 41 250 · C++ · LTS](https://repo.masters-masters.com/repos/facebookresearch/faiss)
- [facebookresearch/detectron2 · ★ 34 965 · Python · LTS](https://repo.masters-masters.com/repos/facebookresearch/detectron2)
- [facebookresearch/fairseq · ★ 32 210 · Python · LTS](https://repo.masters-masters.com/repos/facebookresearch/fairseq)
- [facebookresearch/fastText · ★ 26 513 · HTML · LTS](https://repo.masters-masters.com/repos/facebookresearch/fastText)
- [facebookresearch/Detectron · ★ 26 343 · Python · LTS](https://repo.masters-masters.com/repos/facebookresearch/Detectron)

## D’autres dépôts C++

- [TekRantGaming/earthworm-jim-hd-recompiled · ★ 105 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/TekRantGaming/earthworm-jim-hd-recompiled)
- [tek-95/ViceBounce · ★ 105 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/tek-95/ViceBounce)
- [ShadyHero/Eden-NS2 · ★ 105 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ShadyHero/Eden-NS2)
- [aosp-mirror/platform\_external\_protobuf · ★ 105 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/aosp-mirror/platform_external_protobuf)
- [puffnfresh/node-webgl · ★ 105 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/puffnfresh/node-webgl)
- [pyside/Shiboken · ★ 105 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/pyside/Shiboken)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.