# fazildgr8/realsense\_explorer\_bot

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fazildgr8/realsense\_explorer\_bot, dépôt open source à 119 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Autonomous ground exploration mobile robot which…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [fazildgr8](https://repo.masters-masters.com/owners/fazildgr8) |
| Étoiles | 119 |
| Forks | 21 |
| Langage | [CMake](https://repo.masters-masters.com/languages/cmake) |
| Licence | MIT |
| Création | 2021 |
| Sujets | autonomous-vehicles, ros, realsense-ros, realsense-d435i, ros-navigation, pose-estimation, point-cloud, slam, rtab-map |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [fazildgr8/realsense\_explorer\_bot](https://github.com/fazildgr8/realsense_explorer_bot) |

## Fiche du dépôt

Autonomous ground exploration mobile robot which has 3-DOF manipulator with Intel Realsense D435i mounted on a Tracked skid-steer drive mobile robot. The robot is capable of mapping spaces, exploration through RRT, SLAM and 3D pose estimation of objects around it. This is an custom robot with self…

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de fazildgr8

- [fazildgr8/ros\_autonomous\_slam · ★ 273 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/fazildgr8/ros_autonomous_slam)

## D’autres dépôts CMake

- [shdxiang/xy-compiler · ★ 119 · CMake · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/shdxiang/xy-compiler)
- [boostorg/cmake · ★ 119 · CMake · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/boostorg/cmake)
- [leia-uwu/obs-wayland-hotkeys · ★ 119 · CMake · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/leia-uwu/obs-wayland-hotkeys)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.