# fazildgr8/ros\_autonomous\_slam

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fazildgr8/ros\_autonomous\_slam, dépôt open source à 273 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. ROS package which uses the Navigation Stack to…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [fazildgr8](https://repo.masters-masters.com/owners/fazildgr8) |
| Étoiles | 273 |
| Forks | 71 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | MIT |
| Création | 2020 |
| Sujets | gazebo-ros, gazebo-simulator, pathplanning, ros-installation, gazebo-installation, slam, autonomous-robots, ros, gazebo, pathplanning-algorithm |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [fazildgr8/ros\_autonomous\_slam](https://github.com/fazildgr8/ros_autonomous_slam) |

## Fiche du dépôt

ROS package which uses the Navigation Stack to autonomously explore an unknown environment with help of GMAPPING and constructs a map of the explored environment. Finally, a path planning algorithm from the Navigation stack is used in the newly generated map to reach the goal. The Gazebo simulator…

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de fazildgr8

- [fazildgr8/realsense\_explorer\_bot · ★ 119 · CMake · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/fazildgr8/realsense_explorer_bot)

## D’autres dépôts Python

- [liouhai/plot-is-all-you-need · ★ 273 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/liouhai/plot-is-all-you-need)
- [Karry-coder-dev/RAVEL · ★ 273 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Karry-coder-dev/RAVEL)
- [mutonby/agentring · ★ 273 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mutonby/agentring)
- [adampresley/sublime-view-in-browser · ★ 273 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/adampresley/sublime-view-in-browser)
- [ateska/ramona · ★ 273 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ateska/ramona)
- [mwilliamson/spur.py · ★ 273 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mwilliamson/spur.py)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.