# ffall007/franka\_analytical\_ik

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ffall007/franka\_analytical\_ik, dépôt open source à 116 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. A fast analytical IK solver for Franka Emika Panda

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ffall007](https://repo.masters-masters.com/owners/ffall007) |
| Étoiles | 116 |
| Forks | 19 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Apache-2.0 |
| Création | 2021 |
| Sujets | franka-panda, inverse-kinematics, robotics, cpp |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [ffall007/franka\_analytical\_ik](https://github.com/ffall007/franka_analytical_ik) |

## Fiche du dépôt

A fast analytical IK solver for Franka Emika Panda

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.